通用
| 功能 | Driver |
|---|---|
| 输出配置 | Half Bridge (4) |
| 应用 | General Purpose |
| 基础料号 | TMC5161 |
| 接口 | SPI, UART |
| 制造商 | Trinamic Motion Control GmbH |
| Motor Type - Stepper | Bipolar |
| 安装类型 | Surface Mount |
| Product Status | Obsolete |
| 系列 | stallGuard™ |
| Step Resolution | >256 Microsteps |
| 技术 | CMOS, Power MOSFET |