일반
| 기능 | Driver |
|---|---|
| 출력 구성 | Half Bridge (4) |
| 용도 | General Purpose |
| 기본 품번 | TMC5161 |
| 인터페이스 | SPI, UART |
| 제조사 | Trinamic Motion Control GmbH |
| Motor Type - Stepper | Bipolar |
| 실장 방식 | Surface Mount |
| Product Status | Obsolete |
| 시리즈 | stallGuard™ |
| Step Resolution | >256 Microsteps |
| 기술 | CMOS, Power MOSFET |