一般
| 機能 | Driver |
|---|---|
| 出力構成 | Half Bridge (4) |
| 用途 | General Purpose |
| ベース品番 | TMC5161 |
| インターフェース | SPI, UART |
| メーカー | Trinamic Motion Control GmbH |
| Motor Type - Stepper | Bipolar |
| 実装タイプ | Surface Mount |
| Product Status | Obsolete |
| シリーズ | stallGuard™ |
| Step Resolution | >256 Microsteps |
| 技術 | CMOS, Power MOSFET |